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選型注意
應注意三方面的參數：

1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，
   C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

光電編碼器

優點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，
      又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。
      壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。

缺點：精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；
      檢測軌道運行物體難以克服滑差。

靜磁柵編碼器

優點：體積適中，直接測量直線位移，數字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環境，
      可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。
缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。

P+F增量型編碼器

如果為本質安全型，電壓和電流將要保持非常低的標準，
阻止可能點燃的火星的產生，這樣就阻止了爆炸環境中的點燃因素。
下面的設備是根據火花防護類型進行設計的：
信號輸出 1PNP輸出，短路保護，反極性保護，集電極開路

倍加福提供兩種不同的火花保護級的編碼器。一種是隔爆型，另一種是本質安全型。
P+F增量型編碼器，銷售德國倍加福增量型編碼器

隔爆型EEx d
增量型編碼器
值編碼器
本質安全型EEx i

增量型編碼器
ZONE 2/ZONE 22
除了隔爆型和本質安全型，倍加福還提供可以使用在Zone 2/Zone 22的旋轉編碼器。
指示燈/操作鍵
功能顯示 LED黃燈,接收器亮時黃燈亮
控制器 靈敏度調節，亮/暗通旋鈕
電氣特性
工作電壓 10 ... 30 V DC , class 2

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